Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Идеальные датчики





Что будет, если в задаче оптимизации предположить, что датчик идеально измеряет сигнал (то есть, принять )? Если выполнить синтез, передаточная функция оптимального регулятора может получиться, например, такая: .

В ней степень числителя выше, чем степень знаменателя. Разделив числитель на знаменатель, можно выделить дифференцирующее звено с передаточной функцией . Вроде бы здесь нет ничего плохого. Однако при построении частотной характеристики такого регулятора (см. ЛАФЧХ на рисунке справа, красная линия) становится видно, что он усиливает высокочастотные сигналы. Во-первых, это приводит к тому, что сигнал управления будет очень большим и в реальной системе будет превышено его максимально допустимое значение. Во-вторых, любой высокочастотный шум измерения (который всегда присутствует) будет усиливаться регулятором, который начнет «раскачивать» систему. Таким образом, с точки зрения практического использования получилось плохое решение, хотя и «оптимальное», решение.

Чтобы избежать подобных проблем и сделать регулятор нечувствительным к высокочастотным помехам измерительной системы, в задаче оптимизации добавляют сигнал помехи типа «белого шума». Если принять в той же задаче мы получаем регулятор .

Поскольку степень числителя меньше степени знаменателя (функция строго правильная), его амплитудно-частотная характеристика (синяя линия на рисунке) «скатывается» вниз на высоких частотах. Поэтому регулятор будет нечувствителен к помехам измерений. Для обеспечения «ската» частотной характеристики регулятора на высоких частотах (за рубежом его называют roll-off), передаточная функция фильтра должна иметь равные степени числителя и знаменателя, то есть, модель помехи должна содержать составляющую типа «белого шума». Если в системе несколько измеряемых сигналов, это относится к каждому из них.







Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 399. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...


Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Механизм действия гормонов а) Цитозольный механизм действия гормонов. По цитозольному механизму действуют гормоны 1 группы...

Алгоритм выполнения манипуляции Приемы наружного акушерского исследования. Приемы Леопольда – Левицкого. Цель...

ИГРЫ НА ТАКТИЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ Методические рекомендации по проведению игр на тактильное взаимодействие...

Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста. Врачи-хирурги выяснили...

ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...

Различие эмпиризма и рационализма Родоначальником эмпиризма стал английский философ Ф. Бэкон. Основной тезис эмпиризма гласит: в разуме нет ничего такого...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия