Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Фиксированные полюса





Анализ оптимальных систем показывает, что все устойчивые полюса , и автоматически становятся корнями характеристического уравнения оптимальной замкнутой системы. Это – так называемые фиксированные полюса, они определяются особенностями структуры системы. Если эти передаточные функции имеют неустойчивые полюса (с положительной вещественной частью), корнями характеристического уравнения становятся их (устойчивые) отражения от мнимой оси. Если же в , или есть интегрирующее звено, задача не имеет практически ценного решения – характеристическое уравнение «оптимальной» системы будет иметь нулевой корень, система находится на границе области устойчивости.

Полюса функций , и в явном виде не входят в характеристическое уравнение. Для и это объясняется (на интуитивном уровне) тем, что эти блоки находятся вне контура управления. Особенность интегратора с передаточной функцией состоит в том, что входной сигнал проходит через него на выход . Путем достаточно сложных выкладок можно доказать, что при этом его полюса не будут корнями характеристического уравнения. Из этого правила есть одно исключение: формирующий фильтр возмущения не должен содержать дифференцирующее звено, то есть передаточная функция не должна иметь сомножителя в числителе.

Вспомним, что для моделирования воздействия морского волнения чаще всего используют формирующий фильтр с передаточной функцией

, где – доминирующая частота волн, – коэффициент демпфирования (), и – коэффициент, определяющий интенсивность волнения.

При этом ,то есть, полюс в точке сократился нулем передаточной функции . Это значит, что входной сигнал уже не действует на интегратор, и полюс в точке в модели судна должен быть (с формально-математической точки зрения) отнесен к блоку . Так как все полюса (в исходном или «отраженном» виде) становятся корнями характеристического уравнения, в этом случае оптимального стабилизирующего регулятора не существует.







Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 558. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

ТЕХНИКА ПОСЕВА, МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ ЧИСТЫХ КУЛЬТУР И КУЛЬТУРАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА МИКРООРГАНИЗМОВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА БАКТЕРИЙ Цель занятия. Освоить технику посева микроорганизмов на плотные и жидкие питательные среды и методы выделения чис­тых бактериальных культур. Ознакомить студентов с основными культуральными характеристиками микроорганизмов и методами определения...

САНИТАРНО-МИКРОБИОЛОГИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВОДЫ, ВОЗДУХА И ПОЧВЫ Цель занятия.Ознакомить студентов с основными методами и показателями...

Меры безопасности при обращении с оружием и боеприпасами 64. Получение (сдача) оружия и боеприпасов для проведения стрельб осуществляется в установленном порядке[1]. 65. Безопасность при проведении стрельб обеспечивается...

Разработка товарной и ценовой стратегии фирмы на российском рынке хлебопродуктов В начале 1994 г. английская фирма МОНО совместно с бельгийской ПЮРАТОС приняла решение о начале совместного проекта на российском рынке. Эти фирмы ведут деятельность в сопредельных сферах производства хлебопродуктов. МОНО – крупнейший в Великобритании...

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ Сила, с которой тело притягивается к Земле, называется силой тяжести...

СПИД: морально-этические проблемы Среди тысяч заболеваний совершенно особое, даже исключительное, место занимает ВИЧ-инфекция...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия