Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Лабораторная работа № 7. Цифровая реализация непрерывного регулятора………………………49





Лабораторная работа № 8. Исследование разомкнутой линейной системы при случайных

возмущениях……………………………………………………………..59

Лабораторная работа № 9. Синтез оптимальных регуляторов при случайных возмущениях……..72

Лабораторная работа № 10. Синтез оптимальных следящих систем………………………………...81

Оформления отчета……………………………………………………………………………………....89

Пример оформления отчета по лабораторным работам……………………………………………….89


[1] Черным цветом обозначается ввод пользователя, синим – ответ среды Matlab.

[2] В зарубежной литературе для одномерных систем используется сокращение SISO = Single Input Single Output.

[3] Полюса передаточной функции являются собственными числами матрицы . Таким образом, если у передаточной функции есть полюс в точке , матрица будет вырожденной.

[4] Для нелинейных систем это неверно.

[5] Значение возвращается функцией damp как собственная частота для вещественного полюса.

[6] Все коэффициенты надо взять из таблицы в конце файла.

[7] По умолчанию в Matlab время переходного процесса определяется для 2%-ного отклонения от установившегося значения.

[8] Точка с запятой в конце команды подавляет вывод на экран результата выполнения. Это удобно при работе с большими массивами.

[9] Частотная характеристика возвращается в виде трехмерного массива, в котором каждый элемент имеет 3 индекса: строка, столбец (для многомерных моделей) и номер точки частотной характеристики. Для системы с одним входом и одним выходом команда r = r(:); преобразует эти данные в в обычный одномерный массив.

[10] Этим термином также называется совокупность траекторий, которые описывают корни характеристического уравнения при изменении любого числового коэффициента в системе.

[11] Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла.

[12] В зарубежной литературе ЛАФЧХ называют диаграммой Боде.

[13] SISO = Single Input Single Output, система с одним входом и выходом.

[14] LTI = Linear Time-Invariant, линейная стационарная система.

[15] По умолчанию в Matlab время переходного процесса определяется для 2%-ного отклонения от установившегося значения.

[16] В некоторых версиях Matlab существуют проблемы с русской буквой «Я», поэтому рекомендуется использовать английские названия блоков.

[17] ТеХ – лучшая в мире система подготовки текстов с математическими формулами, разработанная математиком и программистом Дональдом Кнутом (автором многотомного издания «Искусство программирования для ЭВМ»). Чаще всего используются так называемые макропакеты (надстройки), расширяющие возможности ядра ТеХ, например LaTeX или AMSTeX.

[18] Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторной работе № 2.

[19] Все файлы моделей в пакете Simulink имеют расширение. mdl.

[20] При вводе этой и следующих команд окно с графиком не появляется на экране. Чтобы увидеть изменения, надо вручную сделать его активным, щелкнув мышью на соответствующей кнопке в панели задач.

[21] Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторных работах № 2 и 3.

[22] Значение было определено в лабораторной работе № 2.

[23] Скриптом называется файл, содержащий команды Matlab. При его запуске команды выполняются последовательно одна за другой.

[24] Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторных работах № 2–4.

[25] Значение было определено в лабораторной работе № 2.

[26] Номера строк вводить не надо, они отображаются автоматически на полях в окне редактора.

[27] Свойство системы сохранять устойчивость и существенные показатели качества при малом изменении характеристик объекта управления в сравнении с расчетными значениями называют грубостью или робастностью (robustness). Негрубые системы непригодны доля использования на практике.

[28] Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторных работах № 2–5.

[29] Значение было определено в лабораторной работе № 2.

[30] Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторных работах № 2–5.

[31] Значение было определено в лабораторной работе № 2.

[32] Значение было определено в лабораторной работе № 6.

[33] Иначе говоря, синусоиду нужно измерять более 2 раз за период.

[34] Можно доказать, что , где звездочка обозначает комплексно-сопряженную величину.

[35] Например, угол перекладки руля судна чаще всего не может быть более 30-35° (при больших углах руль становится неэффективен).

[36] В честь итальянского экономиста В. Парето, который сформулировал этот принцип.

[37] Чтобы такой интеграл сходился, необходимо, чтобы ошибка стремилась к нулю при .







Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 880. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Факторы, влияющие на степень электролитической диссоциации Степень диссоциации зависит от природы электролита и растворителя, концентрации раствора, температуры, присутствия одноименного иона и других факторов...

Йодометрия. Характеристика метода Метод йодометрии основан на ОВ-реакциях, связанных с превращением I2 в ионы I- и обратно...

Броматометрия и бромометрия Броматометрический метод основан на окислении вос­становителей броматом калия в кислой среде...

Понятие о синдроме нарушения бронхиальной проходимости и его клинические проявления Синдром нарушения бронхиальной проходимости (бронхообструктивный синдром) – это патологическое состояние...

Опухоли яичников в детском и подростковом возрасте Опухоли яичников занимают первое место в структуре опухолей половой системы у девочек и встречаются в возрасте 10 – 16 лет и в период полового созревания...

Способы тактических действий при проведении специальных операций Специальные операции проводятся с применением следующих основных тактических способов действий: охрана...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия