Векторные уравнения движения гироскопа
Производная по времени от кинетического момента, взятого относительно центра 0, равна сумме моментов всех действующих на тело внешних сил относительно того же центра.'
где Система отсчета, относительно которой рассматривается движение гироскопа, может вращаться с некоторой угловой скоростью, которую мы обозначим
где После замены левой части уравнение (I.I) принимает вид
|
(1.1)
кинетический момент твердого тела относительно центра 0; 
- главный момент, равный сумме моментов всех действующих на тело внешних сил относительно того же центра. Или, что то же самое, скорость конца вектора кинетического момента равна главному моменту внешних сил, приложенных к телу.
. В данном случае производную по времени от вектора 
(1.2)
- относительная (локальная) производная, равная относительной скорости конца вектора 
определяет переносную скорость конца вектора 
(1.3)
