Предварительные сведения о гироскопе.

Гироинерциальные приборы систем совмещения ЛА

1.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

Предварительные сведения о гироскопе.

В 1852 г. известный французский физик Леон Фуко представил в Парижскую академию наук прибор, состоящий из массивного враща­ющегося маховика, закрепленного в кардановом подвесе. Прибор на­глядно показывал вращение Земли. Фуко назвал его гироскопом (gyroscop), что в переводе с греческого означает "указатель вращения".

 

Рис 1.1. Схема гироскопа в кардановом подвесе

 

Гироскоп - твердое тело с осью материальной симметрии, подвешенное в одной точке, рас­положенной на оси симметрии, приведенное в быстрое вращение относительно этой оси. Ось вра­щения маховика, являющуюся осью симметрии гироскопа, называют главной осью гироскопа. Оси вра­щения внутренней и внешней ра­мок являются осями карданова подвеса. Гироскоп, закрепленный в кардановом подвесе, имеет три степени свободы (рис. 1.1).

В современных приборах гироскоп приводится во вращение отно­сительно главной оси электродвигателем (гиромотором). Угловая скорость гироскопа относительно главной оси называется собствен­ной угловой скоростью гироскопа.

К опорам главной оси гироскопа предъявляются высокие требо­вания по точности изготовления. Трение в опорах карданова подвеса существенно влияет на точность показаний гироскопических прибо­ров. Проблема уменьшения трения в опорах подвеса гироскопа оста­ется в настоящее время одной из основных проблем конструирования гироскопических приборов.

Гироскопические приборы имеют исключительно важное значение для авиации.