Типовые законы управления цифровыми системами.

⇐ Предыдущая 5 6 7 8 9 10 111213 14 Следующая ⇒

3.6.1.Общие положения.

Требуемые характеристики цифровых систем управления в большинстве случаев обеспечиваются за счет выбора соответствующего закона управления. На практике наибольшее распространение получили типовые законы управления. Типовой закон управления в общем случае представляет композицию (сумму) элементарных динамических составляющих:

- пропорциональной;

- интегральной;

- дифференциальной.

Наибольшее применение нашли следующие типовые законы управления:

- пропорциональный;

- интегральный;

- пропорционально-интегральный;

- пропорционально-дифференциальный;

- пропорционально-интегрально-дифференциальный.

Техническая реализация типовых законов управления в цифровых системах управления существенно отличается от технической реализации этих законов управления в непрерывных системах. Если в непрерывных системах управления типовой закон управления реализуется аппаратно, то в цифровых системах управления типовой закон управления реализуется алгоритмически (программно).

3.6.2.Пропорциональный закон управления.

Закон управления

Передаточная функция регулятора .

3.6.3.Интегральный закон управления (метод прямоугольников).

Закон управления

Передаточная функция регулятора

3.6.4. Интегральный закон управления (метод трапеций).

Закон управления

Передаточная функция регулятора

3.6.5.Пропорционально-интегральный закон управления (метод прямоугольников).

Закон управления

Передаточная функция регулятора .

3.6.6.Пропорционально-интегральный закон управления (метод трапеций).

Закон управления

Передаточная функция регулятора .

3.6.7. Пропорционально-дифференциальный закон управления (метод прямых разностей).

Закон управления

Передаточная функция регулятора

3.6.8. Пропорционально-дифференциальный закон управления (метод обратных разностей).

Закон управления

Передаточная функция регулятора .

3.6.9. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон управления (метод прямоугольников и обратных разностей).

Закон управления

Передаточная функция регулятора

3.6.10. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон управления (метод трапеций и обратных разностей).

Закон управления

Передаточная функция регулятора

⇐ Предыдущая 5 6 7 8 9 10 111213 14 Следующая ⇒

Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 944. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...

Словарная работа в детском саду Словарная работа в детском саду — это планомерное расширение активного словаря детей за счет незнакомых или трудных слов, которое идет одновременно с ознакомлением с окружающей действительностью, воспитанием правильного отношения к окружающему...

Правила наложения мягкой бинтовой повязки 1. Во время наложения повязки больному (раненому) следует придать удобное положение: он должен удобно сидеть или лежать...

ТЕХНИКА ПОСЕВА, МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ ЧИСТЫХ КУЛЬТУР И КУЛЬТУРАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА МИКРООРГАНИЗМОВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА БАКТЕРИЙ Цель занятия. Освоить технику посева микроорганизмов на плотные и жидкие питательные среды и методы выделения чистых бактериальных культур. Ознакомить студентов с основными культуральными характеристиками микроорганизмов и методами определения...

Гальванического элемента При контакте двух любых фаз на границе их раздела возникает двойной электрический слой (ДЭС), состоящий из равных по величине, но противоположных по знаку электрических зарядов...

Сущность, виды и функции маркетинга персонала Перснал-маркетинг является новым понятием. В мировой практике маркетинга и управления персоналом он выделился в отдельное направление лишь в начале 90-х гг.XX века...

Разработка товарной и ценовой стратегии фирмы на российском рынке хлебопродуктов В начале 1994 г. английская фирма МОНО совместно с бельгийской ПЮРАТОС приняла решение о начале совместного проекта на российском рынке. Эти фирмы ведут деятельность в сопредельных сферах производства хлебопродуктов. МОНО – крупнейший в Великобритании...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.007 сек.) русская версия | украинская версия