Комплексные задачи.
Известно: - уравнения объекта управления; - устройство связи с объектом управления – фиксирующее звено нулевого порядка; - закон управления. Вариант 1. 1) Объект управления 2) Закон управления – пропорциональный. Вариант 2. 1) Объект управления 2) Закон управления – пропорциональный. Вариант 3. 1) Объект управления 2) Закон управления – пропорциональный.
Вариант 4. 1) Объект управления 2) Закон управления – интегральный. Вариант 5. 1) Объект управления 2) Закон управления – пропорционально-интегральный. Вариант 6. 1) Объект управления 2) Закон управления – пропорциональный.
Задание: - оценить устойчивость системы управления, если система неустойчива, изменить характеристики регулятора; - оценить статическую и динамическую точность системы управления по заданию и по возмущению; - построить переходный процесс по заданию и по возмущению, оценить качество системы управления.
|
; 
.
