Понятие систем управления и их составляющих
U – вектор управляющих воздействий Х – вектор состояния объекта управления U(U1, U2 … Un) – набор характеристик Управляющий орган(субъект управления) – часть системы, которая сама ничего не производит, но оказывает(генерирует) управляющее воздействие(Х1,n) на объект(решение, направленное на исполнительные элементы). Объект управления характеризуется рамками допустимых состояний:
А – текущее состояние объекта Б – конечное(желаемое) состояние. Заштрихованная область – ОДС. Стремится из А в Б. Для этого есть целевая функция. В реальной жизни существуют различные классы систем управления. Для каждой системы существует набор показателей, который характеризует состояние объекта. Y={yi} Цель управляющего органа – перевод объекта управления из начального в конечное состояние. Целевая функция управления (критерий) – представление органа управления о состоянии объекта управления.
|
