Введение в механику системы
Систему материальных точек или тел, движение которой рассматривается, называют механической системой. В статике действующие на механическую систему силы разделяют на активные Отметим два свойства внутренних сил: 1. Главный вектор всех внутренних сил равняется нулю ( Выберем две произвольные точки
2. Главный момент всех внутренних сил механической системы относительно произвольного центра равняется нулю (
 (3.7)
|
и реакции связей 
. В динамике чаще разделяют силы на внешние 
и внутренние 
(индексы 
и 
от латинских exterior – внешний и interior – внутренний). Внешними называют силы, действующие на точки системы со стороны точек или тел, не входящих в состав данной механической системы. Внутренними называют силы, с которыми точки или тела данной системы действуют друг на друга.
= 0).
, 
механической системы и некоторый неподвижный центр О (рис.3.1). Силы взаимодействия этих точек обозначим через 
и 
. Согласно аксиоме о равенстве действия и противодействия, 
, или 
. Рассуждая аналогично, для всех точек системы, получим
(3.6)
). Найдем сумму моментов сил 
. Здесь 
и 
– радиус-векторы точек 
и 
. Следовательно, 
. Для всех точек системы
