Погрешности при случайных сигналах
Если трактовать как входную случайную помеху , то согласно (53) можем найти спектральную плотность наведенной на выходе погрешности от этой помехи: (54) Если – случайный полезный входной сигнал, то он искажается из-за инерционности прибора, а формально – из-за отличия реального оператора от идеального. Пусть – случайный полезный сигнал. Тогда возникает ошибка из-за возникновения полезного сигнала: (55) Очевидно, спектральная плотность ошибки в этом случае на выходе равна: (56) Следовательно, ошибка на выходе: Работать с этой формулой нельзя. Ошибка на выходе оценивается осредненной величиной или средним квадратом ошибки (либо СКО): – средний квадрат ошибки (57) – СКО Рассмотрим корреляционную функцию в нуле:
(58)
Практическая формула вычисления Рассмотрим через обратное преобразование Фурье: Следовательно, (59) (60)
Комментарий: средний квадрат ошибки на выходе получается интегрированием соответствующих спектральных плотностей ошибок. Такие интегралы в комплексной области вычислены для инженерного применения и имеются в справочной литературе (до порядка n = 7).
|