Предположим, что функция
ограничена на отрезке
(
). Тогда для любого разбиения (
) этого отрезка определены числа

Величины

называются нижней и верхней интегральной суммой соответственно. Имеет место неравенство

для любой системы отмеченных точек
. Так как точная нижняя грань на подотрезке больше или равна точной нижней грани на отрезке, а точная верхняя грань на подотрезке меньше или равна точной верхней грани на отрезке, то при измельчении разбиения нижняя интегральная сумма увеличивается, а верхняя уменьшается
Следствие. Существуют пределы
;
;
которые называются нижним и верхним интегралом.
Теорема 1. Интеграл
существует тогда и только тогда, когда нижний интеграл совпадает с верхним интегралом (
). В этом случае все три интеграла совпадают.
Доказательство. Импликация "тогда" следует из теоремы о пределе промежуточной последовательности и неравенств (2).
Докажем обратную импликацию. Пусть интеграл равен
. Предположим, что S ≠
. Тогда
, и, кроме того,
. Выберем разбиение отрезка [a,b] с таким малым значением параметра l, что
и

для любой системы отмеченных точек
. Можно выбрать системы (ξi) и (νi) отмеченных точек так, что

Применяя неравенство треугольника, из соотношений (3) получаем
.
Тогда
. Это противоречие показывает, что на самом деле нижний интеграл равен верхнему интегралу.□
Пример. Пусть

(функция Дирихле). Эта функция не интегрируема ни на каком отрезке, так как S =0, но
.
Функция называется кусочно-непрерывной на отрезке
, если этот отрезок можно разбить на конечное число подотрезков точками
так, что в каждой из точек
функция имеет односторонние пределы, а в остальных точках отрезка
функция непрерывна.
Теорема 2. Кусочно-непрерывная функция интегрируема на любом отрезке.
Доказательство. Аддитивность интеграла и его нечувствительность к изменению функции в конечном числе точек (см. предыдущий параграф) позволяют свести доказательство теоремы к случаю, когда
-- непрерывная функция. Непрерывная функция на отрезке равномерно непрерывна («Введение в анализ»). Это значит, что для любого
найдется
такое, что
как только
и
Пусть
-- разбиение отрезка
с параметром меньшим чем
, а
-- две системы отмеченных точек. Тогда

Отсюда следует, что верхняя интегральная сумма
отличается от нижней
не более чем на
. Можно считать, что
настолько мало, что
и
как только параметр разбиения меньше чем
. Тогда

Итак,
каково бы мало ни была положительная величина
. Это может быть лишь в случае
. Остаётся применить теорему 1. □