Пусть на плоскости
задана непрерывная кривая
(или
) длины
. В каждой точке дуги
определена непрерывная функция
. Разобьем кривую
точками
,
,
, …,
на
произвольных дуг
с длинами
. На каждой дуге
выберем произвольную точку
и составим интегральную сумму для функции
по кривой
.
(1)
Пусть
- наибольшая из длин дуг.
Определение 1. Если при
(
) существует конечный предел интегральных сумм (1), то его называют криволинейным интегралом от функции
по длине дуги кривой
(или I рода) и обозначают
или
, т.е.
(2)
Теорема 2 (условие существования криволинейного интеграла I рода). Если функция
непрерывна в каждой точке гладкой кривой, то криволинейный интеграл I рода существует и его величина не зависит ни от способа разбиения кривой на части, ни от выбора точек в них.
Аналогично вводится понятие криволинейного интеграла по пространственной кривой.
Основные свойства.
1. Криволинейный интеграл не зависит от направления пути интегрирования.
.
2. Постоянный множитель можно вынести за знак интеграла.
,
.
3.
.
4.
,
.
5. Если для всех точек кривой
, то
.
6.
- длина дуги
.
7. Теорема о среднем.
Если функция
непрерывна на кривой
, то найдется такая точка
, что
.
Вычисление криволинейного интеграла I рода.
Вычисление криволинейного интеграла I рода сводится к вычислению определенного интеграла.
1. Кривая
задана в прямоугольной системе координат уравнением
,
,
- непрерывно дифференцируемая функция.
Дифференциал дуги кривой
, тогда
(3)
Пример 11. Вычислить
, где
- парабола
,
.
Решение.
1) Найдем
:
;
2) Найдем
:
.
3) Вычислим интеграл:
.
2. Кривая
задана параметрическими уравнениями
,
, где
и
- непрерывно дифференцируемые функции.
Дифференциал дуги кривой
, тогда
(4)
Аналогично для пространственной кривой
,
,
:
(5)
Пример 12. Вычислить
вдоль кривой
, если
.
Решение.
1) Найдем
и
:
,
.
2) Найдем
:
.
3) Вычислим
.
3. Кривая
задана в полярной системе координат уравнением
,
.
Дифференциал дуги кривой
, тогда
(6) Пример 13. Вычислить
, где
- лепесток лемнискаты
, расположенный в I четверти.
Решение.
1) Найдем
:
.
2) Найдем
:

.
.
3) Вычислим.



Приложения криволинейного интеграла I рода.
1. Длина дуги кривой
(7)
2. Площадь цилиндрической поверхности
Если направляющей цилиндрической поверхности служит кривая
, лежащая в плоскости
, а образующая параллельна оси
, то площадь данной поверхности, задаваемой функцией
, находится по формуле
(8)
3. Масса кривой
Пусть
определяет плотность кривой в каждой ее точке
, тогда
,
а масса всей кривой
,
точнее значение массы получим, если перейдем к пределу при
:
(9)
4. Статические моменты, центр тяжести дуги кривой
,
,
,
.
5. Моменты инерции
,
,
.