Умови рівноваги системи пар сил
Враховуючи властивості рівнодійної збіжних сил, результуючої пари сил, властивості вектора моменту пари сил як вільного вектора, а також умови рівноваги збіжної системи сил, отримаємо наступні необхідні й достатні умови рівноваги тіла під дією системи пар сил - векторна (геометрична) форма рівноваги:
тобто многокутник моментів пар сил початкової системи (рис. 4.12) повинен бути замкненим: кінець останнього вектора - аналітична (алгебраїчна) форма рівноваги:
тобто суми проекцій
Довільна система сил у просторі й площині. приведення до заданого центра (теорема пуансо) У реальних умовах експлуатації на тіло, нехай-то електродвигун, кузов трамваю, лопатка турбіни, гребля, каркас будинку чи ін., діє система зовнішніх сил. Існує декілька типових систем сил, що використовуються в розрахунках на практиці. Це довільна система сил у просторі, довільна система сил у площині, система паралельних сил і будь-яка їх комбінація. Цей розділ присвячено питанням приведення вихідної системи сил у про-сторі й площині до найпростішого вигляду в загальному і окремих випадках.
|
:
, (4.11)
повинен збігатися з початком (точкою О) першого;
(4.12)
моментів пар сил системи на кожну з трьох координатних осей 
дорівнюватимуть нулю.
