Часто приходится решать задачи, в которых рассматриваются события, описываемые не одной, а несколькими — в частности, двумя случайными величинами. Так если станок-автомат штампует цилиндрические валики, то диаметр валика
и его высота
, образуют систему двух случайных величин
Двумерной случайной величиной называют систему из двух случайных величин
, для которой определена вероятность
совместного выполнения неравенств
и
, где x и y - любые действительные числа.
Функция двух переменных
| (34)
|
определенная для любых x и y, называется функцией распределения системы двух случайных величин
Будем рассматривать
и
как декартовы координаты точки на плоскости. Точка
может занимать то или иное положение на плоскости
. Тогда функция распределения даст вероятность того, что случайная точка
попадает в область
, изображенную на рис. 13.

Двумерная случайная величина
называется дискретной, если
и
- дискретные величины.
Пусть возможные значения
и
образуют, например, конечные последовательности x1, x2,..., xn и y1, y2,..., ys. Возможные значения двумерной случайной величины
имеют вид (xi, yj), где i=1, 2,..., n; j=1, 2,..., s. Обозначим через pij вероятность того, что

Функция распределения F(х, у) имеет вид

где двойная сумма распространена на те i и j, для которых xi< x и yj< y.
Двумерную случайную величину
так же, как и одномерную, можно задавать таблицей. Первая строка таблицы содержит возможные значения случайной величины
, а первый столбец — возможные значения
. В остальных клетках таблицы указаны соответствующие вероятности, причем их сумма всегда равна единице. В качестве примера рассмотрим двумерную случайную величину, заданную следующей таблицей:
\
| -1
| 0
| 1
|
0, 1
| p11=0, 05
| p12=0, 20
| p13=0, 30
|
0, 2
| p21=0, 10
| p22=0, 20
| p23=0, 15
|
Сумма всех вероятностей

Две дискретные случайные величины
и
называются независимыми, если для всех пар i, j выполняется соотношение

Пример 1. Две игральные кости бросают по одному разу. Обозначим через
число очков, выпавшее на первой кости, а через
— на второй; тогда
— Двумерная дискретная величина. Покажем, что величины
и
независимы. (Решение)
Двумерная величина
называется непрерывной, если существует такая непрерывная неотрицательная функция
, двух переменных, что вероятность того, что точка
содержится в некоторой области
плоскости
, равна двойному интегралу от функции
по области
:
| (35)
|
Функция
называется плотностью распределения вероятностей системы двух величин
и
. Отсюда, в частности, следует, что если область
имеет вид, изображенный на рис. 13, то функцию распределения системы случайных величин можно записать следующим образом:
| (36)
|
Непрерывные случайные величины
и
называются независимыми, если
, где
и
- соответственно плотности распределения вероятностей случайных величин
и
. В этом случае

где F1(x) и F2(y) — соответственно функции распределения величин
и
[см. формулу (22)].
Зная функцию распределения F(х, у) двумерной случайной величины
, легко найти как функцию распределения, так и плотность распределения каждой из случайных величин
и
, в отдельности.
Действительно, пусть F1(x) - функция распределения случайной величины
. Тогда
. Так как в этом случае
может принимать любое значение, то ясно, что

Следовательно, по формуле (36) имеем

Дифференцируя последнее равенство по x, согласно правилу дифференцирования интеграла по переменной верхней границе получим
| (37)
|
Аналогичным образом получаем

и, следовательно,
| (38)
|
Таким образом, чтобы получить плотность распределения одной из составляющих двумерной случайной величины, надо проинтегрировать в границах от
до
плотность распределения системы
по переменной, соответствующей другой случайной величине.
Пример 2. Двумерная случайная величина
имеет плотность распределения

Найти:
1) вероятность р попадания случайной точки
в квадрат изображенный на рис. 14;
2) функцию распределения F(х, у);
3) плотности распределения каждой величины
и
в отдельности. (Решение)

По определению двумерная случайная величина
распределена нормально, если плотность распределения системы величин
и
имеет вид

где
,
, а R - некоторая постоянная (см. § 9, п. 2). Можно показать [используя формулы (37) и (38)], что каждая из величин
и
распределена нормально:

На доказательстве этого факта мы не будем останавливаться. В частности, если
и
независимы, то
. Отсюда следует, что R=0, и, cледовательно,

Нетрудно убедиться в том, что справедливо и обратное утверждение: если R=0, то
и
— независимые случайные величины.