Властивості скалярного добутку

1. .

2. .

3. .

4. при .

5. .

6. то .

7. .

Зауваження: , а .

 

 

2.10 Векторний добуток векторів

Означення 1. Упорядкована трійка некомпланарних векторів називається правою, якщо найкоротший поворот від 1-го вектора до 2-го з кінця 3-го здається таким, що проходить проти годинникової стрілки. Якщо за годинниковою стрілкою, то трійка векторів називається лівою.

– права, – ліва (рис.2.13).

Рисунок 2.13

Означення 2. Векторним добутком вектора на називається вектор , який задовольняє наступні умови:

1) вектор до і ;

2) вектори утворюють праву трійку;

3) .

Позначають: або .

Геометричний зміст: векторний добуток і – це вектор, модуль якого дорівнює площі паралелограма побудованого на цих векторах як на сторонах .

Зауваження. Із означення 2 випливає те, що для колінеарності двох ненульових векторів необхідно і достатньо, щоб їхній векторний добуток дорівнював нулю.

Фізичний зміст: якщо сила діє на точку , то момент цієї сили відносно т. дорівнює векторному добутку векторів і : (рис.2.14). Момент відносно початку координат т. , – радіус-вектор т. .

 

Рисунок 2.14

Також за допомогою векторного добутку знаходиться швидкість точки твердого тіла, що обертається навколо нерухомої осі, тобто: , де – вектор кутової швидкості, – радіус-вектор даної точки.