Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Приведение сил и моментов





 

Задача состоит в том, чтобы найти такой приведенный момент MПР, приложенный к звену приведения (см. рис. 7.1, 7.2), который эквивалентным образом заменял бы собой воздействие всех внешних сил и моментов, действующих на все звенья машины.

В общем случае на каждое звено может действовать несколько внешних сил и моментов, но существует теорема, о том, что любая система сил, действующих на тело, может быть приведена к одной силе, приложенной в центре масс тела и моменту относительно центра масс. Эту силу и момент называют главным вектором и главным моментом сил, действующих на тело. Будем полагать, что этот этап приведения предварительно выполнен.

Условием приведения внешних сил к звену приведения является равенство мощностей, развиваемых реальными силами и моментами, приложенными к звеньям и мощности, развиваемой приведенным моментом на звене приведения, т.е.:

NПР = NS (7.4)

Раскрывая выражения для мощностей, имеем:

(7.5)

 

где Fj, Mj – главные векторы и главные моменты сил, приложенных к звеньям, vSj – скорости центров масс звеньев, aj – углы между векторами Fj и VSj, wj – угловые скорости звеньев, n – количество подвижных звеньев в машине.

Из условия (7.5) получаем формулу для вычисления приведенного момента:

(7.6)

 

 

где S’j1, ij1 – передаточные функции и передаточные отношения.

Если бы звено приведения совершало поступательное движение, то для него надо было бы вычислить приведенную силу, выражение для которой получается аналогично:

(7.7)

 

где vПР – скорость звена приведения.

Подчеркнем еще раз, что по выражениям (7.6), (7.7) вычисляется приведенный момент или приведенная сила от всех сил и моментов, действующих на все звенья машины.

Рассмотрим важный частный случай: приведенный момент при известном КПД механизма. Эта задача часто встречается, например, при силовом расчете зубчатых механизмов. В п. 4.9.1 соответствующие формулы были даны без вывода. Теперь их можно получить строго.

Обозначим: NS* – мощность всех внешних сил за исключением сил трения. При известном КПД механизма h:

NS = NS* / h

Тогда из формулы (7.6) получаем:

 

(7.8)

 

где Fj *, Mj * – главные векторы и главные моменты сил, при вычислении которых не учитывались силы трения.

Если приводится только один момент, то из формулы (7.8) получаем:

(7.9)

 

что соответствует выражениям, использовавшимся в подразделе 4.9.







Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 472. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Методика исследования периферических лимфатических узлов. Исследование периферических лимфатических узлов производится с помощью осмотра и пальпации...

Роль органов чувств в ориентировке слепых Процесс ориентации протекает на основе совместной, интегративной деятельности сохранных анализаторов, каждый из которых при определенных объективных условиях может выступать как ведущий...

Лечебно-охранительный режим, его элементы и значение.   Терапевтическое воздействие на пациента подразумевает не только использование всех видов лечения, но и применение лечебно-охранительного режима – соблюдение условий поведения, способствующих выздоровлению...

Методы прогнозирования национальной экономики, их особенности, классификация В настоящее время по оценке специалистов насчитывается свыше 150 различных методов прогнозирования, но на практике, в качестве основных используется около 20 методов...

Методы анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия   Содержанием анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия является глубокое и всестороннее изучение экономической информации о функционировании анализируемого субъекта хозяйствования с целью принятия оптимальных управленческих...

Образование соседних чисел Фрагмент: Программная задача: показать образование числа 4 и числа 3 друг из друга...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия