Ортогональные матрицы и ортогональные операторы
Квадратная матрица называется ортогональной, если она удовлетворяет равенству . Ортогональная матрица обладает свойствами: 1) ; 2) ; 3) матрицы , являются ортогональными матрицами. Линейный оператор в евклидовом пространстве V называется ортогональным, если для любых : . Свойства ортогональных операторов: 1) ортогональный оператор сохраняет скалярное произведение векторов в евклидовом пространстве; 2) если – ортогональный оператор, – ортонормированный базис в V, то система векторов , , …., – ортонормированный базис в V; 3) линейный оператор , переводящий ортонормированный базис в ортонормированный базис : является ортогональным оператором; 4) линейный оператор является ортогональным тогда и только тогда, когда матрица оператора в ортонормированном базисе является ортогональной; 5) в евклидовом пространстве матрица перехода от одного ортонормированного базиса к другому ортонормированному базису является ортогональной; 6) если и – матрицы ортогонального оператора в ортогональных базисах и , то они связаны равенством , где – ортогональная матрица перехода от базиса к базису .
|