Головна сторінка Випадкова сторінка КАТЕГОРІЇ: АвтомобіліБіологіяБудівництвоВідпочинок і туризмГеографіяДім і садЕкологіяЕкономікаЕлектронікаІноземні мовиІнформатикаІншеІсторіяКультураЛітератураМатематикаМедицинаМеталлургіяМеханікаОсвітаОхорона праціПедагогікаПолітикаПравоПсихологіяРелігіяСоціологіяСпортФізикаФілософіяФінансиХімія |
Багатопокладні родовищаДата добавления: 2015-08-30; просмотров: 660
Поскольку исследуемый объект в целях упрощения анализа функционирования разбит нами на звенья, то после определения передаточных функций для каждого звена встает задача объединения их в одну передаточную функцию объекта. Вид передаточной функции объекта зависит от последовательности соединения звеньев: 1) Последовательное соединение. x y Wоб = W1 W2 W3… При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются. 2) Параллельное соединение. Wоб = W1 + W2 + W3 + … При параллельном соединении звеньев x y их передаточные функции складываются.
3) Обратная связь x y Передаточная функция по заданию (х):
«+» соответствует отрицательной ОС, «-» - положительной. Передаточная функция по ошибке: . Для определения передаточных функций объектов, имеющих более сложные соединения звеньев, используют либо последовательное укрупнение схемы, либо преобразуют по формуле Мезона.
|